Disebut senam Kegel karena diperkenalkan pertama kali oleh seorang ginekolog bernama dr. Kegel pada 1948.Sebenarnya tujuan pertama kali senam Kegel adalah untuk memperbaiki ketidakmampuan menahan kencing pada wanita setelah melahirkan dengan cara melatih otot pubococygeus. Ternyata senam Kegel ini tidak hanya mengatasi ketidakmampuan menahan kencing, tetapi juga meningkatkan kepuasan